中冶长天自主研发混合料粒度检测机器人系统投用

15 06月 2021

2021-06-15 10:21

6月10日，中冶长天自主研发的混合料粒度检测机器人系统在宝钢湛江钢铁3#烧结机完成72小时连续运行考核，正式投用。

粒度是直接反映混合制粒效果的关键工艺参数，其在线精准检测是实现混合制粒智能控制，改善料层透气性，提高烧结产量和质量的关键。由于混合料的粒度细且分布广（0-12毫米），无法使用视觉识别，同时粒度松散无法直接筛分，因而其在线精准检测一直是行业内无法解决的世界性技术难题。

针对该技术难题，中冶长天“烧结智慧制造研发”项目组采用液氮定型、多角度智能筛分、机器人和取样弃样无人化等关键技术，开发了混合料粒度检测机器人系统，实现了混合料（0-3毫米,3-5毫米,5-8毫米,8毫米以上）四个粒度区间的在线检测，可实现在线检测周期小于10分钟，与专业检化验结果数据相比，平均误差<3%，有效解决了混合料粒度无法在线精准检测这一难题。

该“混合料粒度检测机器人系统”的成功投用，在世界范围内尚属首例。这也是继“一键点火”技术成功投用之后，宝钢湛江钢铁3#烧结机作为国内首个智慧制造示范工程建设的又一项里程碑，将有效推进烧结智能生产整体国际先进水平目标的实现，也为宝钢湛江钢铁3#烧结机“十大关键技术+一套智慧制造系统”的“智慧黑灯工厂”建设打下了坚实基础。