本报记者樊三彩
7月12日，鞍钢集团与中国中车强强联合的典范项目——鞍钢钢水无人化运输系统正式上线。该系统为全国首套，技术处于行业领先水平，为冶金行业封闭场景智慧运输提供解决方案，为助力钢铁企业实现数字化转型和智能化升级提供全新方案。
在“双碳”及数字经济国家战略的指引下，铁路运输市场对智慧运输系统的需求快速增长，无人驾驶将成为轨道交通系统的重要选择。鞍钢钢水无人化运输项目于2021年正式启动，受疫情影响，于2022年底开始试运行。经过半年多的试运行验证，各项性能指标均达到了设计要求。“这标志着中车大连公司正式具备了为冶金企业智能化运输提供一体化解决方案的落地实施能力。”该公司相关负责人告诉《中国冶金报》记者，鞍钢钢水无人化运输系统是鞍山钢铁与中车大连机车车辆有限公司聚焦“双碳”目标，以场景驱动技术创新、抢占数字经济发展先机、构建一体化数字服务体系的创新之举。
在钢厂运输过程中，铁水、钢水运输是相对关键的环节。据《中国冶金报》记者了解，目前铁水运输的智能化发展较快。2019年7月1日，全球首创智慧铁水运输系统在湛江钢铁完成全流程单机重载铁水运输上线运行；2022年初，宝钢股份宝山基地智能铁水运输系统投运；2022年8月11日，鞍钢股份鲅鱼圈分公司智慧铁水运输系统正式上线运行，鞍钢集团铁水运输迈入“智能时代”。相较之下，钢水运输有哪些特殊之处？
高炉与炼钢厂往往相距较远，铁水运输要重点解决运输组织问题；而在炼钢厂内，转炉与连铸的距离相对较近，钢铁企业往往使用行车进行钢水运输，不过仍有部分老钢企受厂房位置等限制，仍采用铁路运输。“与铁水运输相比，钢水运输虽然在距离上较近，但运输线路的周边环境要更复杂。铁路线路大多被厂房覆盖，不能只依靠卫星定位方式实现高精度位置确认，同时，行车运行与机车运行存在较大面积的区域交叉，对无人化运输的安全性提出了高要求。因此，钢水运输无人化系统首先需要解决的问题，就是贯穿式复杂场景下的精确定位和行车位置的精准感知。”该公司相关负责人表示，他们首次应用了SLAM（即时定位与地图构建）技术，实现了全作业流程的厘米级定位；使用激光雷达障碍物识别技术，精准确认了行车位置，保证了安全应用。
“系统以无人驾驶技术为核心，以机车精准控制技术为基石，综合感知技术、调度技术、融合定位技术、数字孪生技术和5G技术等前沿科技，构建起冶金企业铁路运输智能系统，形成了智能化运输装备、无人化运输系统和数字化服务平台三大‘产品+’‘系统+’体系，致力于解决钢铁企业的铁路运输痛点问题，在智能化、绿色化、低碳化、集约化等关键技术上不断取得突破，提升钢铁行业铁路运输的数据资源管理和服务能力。”该公司相关负责人说道。
他告诉《中国冶金报》记者，鞍钢钢水无人化运输项目应用了中车新一代混合动力机车，实现了燃油消耗下降、运输效率提高、钢水温降减小等多重效益，年可节约成本数百万元。
近年来，中车已与17家客户进行了技术交流，出具完整无人化运输方案13个，其中本钢方案、朝阳钢铁可研报告已在2022年完成，目前正在为湘钢编制方案。“未来，中车大连公司将以鞍钢钢水无人化项目为契机，全面推进‘产品+’‘系统+’示范应用，为钢铁企业数字化转型升级和运输工艺改善提供全新的解决方案。”该公司相关负责人表示。
《中国冶金报》（2023年07月25日03版三版）
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