10月24日，一年一度的小鹏汽车科技日如期举行。小鹏汽车拿出了满满的科技“干货”，公布了其在智能驾驶、智能座舱、电驱系统、电子电气、智能制造、飞行汽车、机器人等多个领域取得的最新进展。
小鹏汽车董事长CEO何小鹏表示，汽车品类将从软件定义汽车逐步进化至AI定义汽车的时代，小鹏汽车已将大模型深度应用在多个业务板块与技术研发领域。值得一提的是，在AI赋能下的成本降低，也是本次发布会上不断被提及的话题。
智驾：轻雷达、重视觉2024年内实现XNGP全网覆盖
在本次发布会上，小鹏汽车再一次强化自身的智驾标签，在城市智驾进入开城竞速阶段，小鹏汽车宣布了2024年内的智驾目标和实现这一目标的技术基础。
据小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘介绍，小鹏面向全场景智驾的架构XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0，和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。XNet 2.0融合高精度纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。规划及控制层面，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。
基于此，采用轻地图方案的XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。同时，小鹏还立下了轻雷达的目标，减少对激光雷达的依赖，并将会在即将上市的小鹏X9上去掉两个前向雷达，综合成本减半，但XNGP能力不降。按照计划，在2024年内，实现XNGP在全国主要城市路网（含1-4级道路）全覆盖，2024年底NGP覆盖欧洲市场。此前，小鹏汽车已对外公布11月XNGP城市导航辅助驾驶覆盖至25城，12月底开放至50城。
就在活动当晚，小鹏的“AI代驾”开启了小范围测试，并将于近期全量开放。开启AI代驾功能后，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时即可使用“AI代驾”功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。
智舱：XGPT灵犀大模型上车
在本次发布会上，小鹏汽车发布了小鹏第五代智能座舱系统XOS。天玑系统XOS天玑是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务于人机共驾时代的座舱系统。系统将首发搭载骁龙8295芯片，全新视觉升级、动效升级、交互效率大幅提升。支持分屏多任务、XDock、全场景车感SR，智能语音接入小鹏自研的XGPT灵犀大模型。XOS天玑系统将于小鹏X9首发，G6\G9\P7i\P7也将陆续通过OTA升级至XOS天玑。
值得一提的是，小鹏汽车自研XGPT灵犀大模型并接入语音系统。而除了将大模型用于训练和提升智能驾驶能力、提升智能语音的理解推理能力外，小鹏汽车将大模型应用于车辆设计和代码开发，赋能多个业务板块与研发领域的进一步提效。
其中，小鹏汽车发布首个驾舱融合车载计算中心，以XEEA 3.5电子电气架构为核心，集成智能驾驶、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能，面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局，比上一代中央计算架构性能提升50%的同时可节约40%成本。
智造：下一代一体化压铸技术降本40%
智能制造方面，按照小鹏方面的说法，小鹏汽车是国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌，拥有目前全球唯一一台吨位高达12000吨的一体压铸机，并即将扩展一台16000吨的压铸机以支持投产更大型的压铸件，正在研究探索CIB+中地板一体压铸技术，将整车续航提升5%的同时降低10%-30%整车制造成本。
需要注意的是，2019年特斯拉开始探索一体化压铸技术，并成功应用在Model Y后地板生产中，将80个零件减少到1个，车身重量降低10%，成本下降40%。采用一体化压铸工艺技术，使车辆的安全性更加卓越，并降低了日常维修的频率。而小鹏此次提到的板一体压铸技术，未来也将可实现整车续航再提高，整车制造成本再下降。
出行：“陆地航母”未来二三年内量产
汽车之外，小鹏一直在探索未来出行方式的更多种可能。在发布会上，小鹏汇天明确了飞行汽车的两条发展路径，即陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。
其中，陆空一体式飞行汽车采用陆行/飞行双模式座舱，并在前两年公布的造型基础上进行了进一步优化，采用超跑造型设计，外观更具科技美感；旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内，大大降低陆行时的风阻系数。
分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成。该飞行汽车采用增程式混合动力，可给飞行器持续补能；6X6全轮驱动，后轮转向；陆行体搭载飞行体，可自动分离/结合，陆行体可给飞行体补能。小鹏汇天方面透露，这款产品计划未来2-3年内量产交付。
双足机器人：具备末端触觉感知能力
在本次发布会上，小鹏汽车还带来了全新自研双足机器人。智能机器人拥有双足行走和跨越障碍能力，拥有一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供个不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。
该智能机器人上将应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景。
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