邓强
日前，笔者从鞍钢集团攀钢成都星云智联科技有限公司获悉，2022年，该公司无人行车团队仅用时29天便打造出了鞍钢股份冷轧彩涂分厂无人行车智慧仓储系统，在厂集控、机器人、AGV（智能搬运机器）的基础上增加了无人行车元素，以智能化改造项目推动创新，以精湛的技术创造了行业纪录。
2018年以来，星云智联作为攀钢旗下专注于智能制造的专业化公司，在传承30多年钢铁领域经验的同时，聚焦自动化、信息化、智能制造相关技术，自主研发了无人行车智慧仓储系统，并实现了第三代无人行车技术从V1.0版向V3.0版的跨越，不断推动无人行车智慧仓储系统升级迭代。
针对“痛点”
自主研发技术新“亮点”
20世纪90年代以来，行车仓储系统虽然在传统起重设备上逐渐增加了自动识别、自动导向、自动计数、自动称重等功能，但依然存在诸多问题。例如吊运过度依赖人工识别，综合作业效率低；库区管理粗放，作业时需人工核对单据、物料，导致库存数据不准确、不实时，上下游信息不畅通；设备运维不智能，缺乏信息化、自动化系统支撑；调度人员工作环境差、劳动强度大、安全风险高，库区事故较多；等等。这些问题不仅成为了传统制造业生产实践过程中的“痛点”，更是制造业发展的“绊脚石”。
星云智联相关负责人告诉笔者，近年来，星云智联在引进国际一流无人行车技术的基础上，采用无线数传、位置闭环、三维成像、防摇控制、视频识别、库车协同、自动化控制、数据管理、作业优化、计划排程、视频系统、库管物流系统、电子围栏、安全防护等技术及措施，自主研发了无人行车智慧仓储系统；在确保物料出入库信息流和实物流一致的基础上，实现库内转运及存储过程的物流自动化以及无人行车运转智能化。此外，无人行车可24小时连续作业，在减少了人为因素干扰、提升吊运产品质量的同时，为生产企业上了“人员、设备、生产环境”3道保险，有效提高了库区运营效率及企业的安全本质化水平。
以核心技术
推动“盆景”变“风景”
据星云智联相关负责人介绍，星云智联无人行车智慧仓储系统通过将智能夹具、智能定位、自动控制和库区管理系统（WMS）有机结合，与生产计划无缝衔接，自动生产作业任务，根据人工智能算法，自动完成物料入库、出库、库内搬运等吊装作业，确保信息流与实物流高度一致，实现库区作业智能化、仓储管理智慧化。
其自主专有技术亮点主要体现在以下几个方面：
一是车辆防撞系统。为防止无人行车移动时与通道中的车辆发生碰撞，需要通过激光扫描设备实时跟踪车辆高度，根据获取的数据自动设置临时的危险区。该系统可以保证库区在无车辆碰撞风险的情况下，不停止库区作业，有效提升库区安全性和无人化的作业效率。
二是智能设备诊断技术。无人行车设备元器件非常多，任何一个元器件异常都可能导致无法作业。智能设备故障诊断技术可实时展示所有元器件状态参数，并可以通过终端设备远程分析元器件性能趋势，有效提高设备故障诊断的速度和准确性。
三是车辆扫描系统。该系统通过3D激光扫描检测仪，根据物体特征值精确计算车上钢卷的精确坐标，再由后台对图像进行处理和目标分类，精准识别出鞍座形状和位置。
四是无线通信技术。无人行车作业环境复杂度较高，为减少线缆造成的缠绕、磕绊等问题，星云智联运用无线通信技术保障吊具与行车PLC（可编程逻辑控制器）的无线通信，降低故障发生概率，且便于设备维护。
有了以上自主核心技术的支撑，星云智联的无人行车智慧仓储系统在无人行车领域与国内外先进企业齐头并进，攀钢及鞍钢各级厂矿也相继向星云智联抛来了“绣球”。2019年，星云智联打造了第一台钒氮合金原料转运无人行车，助力攀钢钒氮合金两化融合示范产线成为国内首条钒氮合金数字化生产线；2020年，星云智联实现吊车技术从V1.0跨越到V3.0，将攀钢钒冷轧原料库无人吊车打造成为鞍钢（攀钢）首个拥有国际领先技术的成功应用案例；2021年至今，星云智联又积极实施攀钢钒冷轧厂轧后库智能化改造，圆满实现了冷轧厂轧后库3台行车协同作业、双车自动收料下线的项目目标。
“要把智能化改造项目真正从‘盆景’做成‘风景’，加快推进数字化、智能化提档升级，展现新鞍钢形象！”这不仅仅是鞍钢集团总经理、党委副书记戴志浩对未来“数字鞍钢”建设寄予的厚望，更是当下乃至未来星云智联推动无人行车智慧仓储系统升级迭代的动力源泉。
《中国冶金报》（2022年09月27日03版三版）
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