当越来越多的品牌各自公布旗下城市NOA场景的落地计划，一场针对L2++智能辅助驾驶的“开城大战”，已在2023年底变得愈发浓烈开来。
12月14日，宝马集团宣布，公司搭载L3级别自动驾驶功能的车辆在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。未来，宝马将在上海市政府的监督和指导下，在指定区域开展L3高快速路自动驾驶道路测试，并将在符合中国法律法规的前提下，在适当时机推出搭载L3自动驾驶功能的产品。
宝马的这一动作，让本就如火如荼的“开城大战”再度升级。据财联社记者不完全统计，进入12月后，包括蔚来、智己及阿维塔等在内的品牌先后官宣了各自针对城市领航的L2++智能辅助驾驶的落地时间表。
12月12日，智己汽车官方宣布，智己汽车IM AD高速NOA全新登陆9省28市，实现辐射全国333城的高速路段（除港澳台地区外），并覆盖59城高架路段；高速高架NOA适用道路总计38.9万公里。据悉，此次新增区域的高速高架NOA正式版本也向智己L7、LS7和LS6的全量用户正式推送。
“LS6城市NOA将于2023年底开启用户公测，春节前陆续推送，上海地区率先开放。“智己方面介绍，2024年4月，城市通勤模式先行版将上线；2024年年中，城市NOA将正式迈入无图时代；2024年内，通勤模式将覆盖全国100城；2025年，迈入Door to Door（全场景通勤）时代，实现绝大多数场景下的自动驾驶。
同日，蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿透露，在即将全量推送的Banyan 2.3.0版本中，蔚来增强领航辅助NOP+正式更名为“全域领航辅助NOP+”，并为用户提供覆盖高速、城区和换电场景的全域领航体验。按照蔚来的计划，在今年年底前，计划完成25万公里的城区领航路线验证，遍布200座城市；到2024年第二季度，将完成40万公里的城区领航路线验证，超过230座城市。这意味着届时，蔚来96%的用户常驻地城市都能实现汇路成网。
在蔚来加入“开城大战”前，阿维塔也宣布，即将在全国逐步落地不依赖高精地图的NCA功能，实现全国范围内高速、城区、泊车三大核心场景的全面覆盖。“城市NOA功能似乎已经成为衡量汽车智能驾驶水平的试金石。”在业内人士看来，在真正实现L3的之前，Navigate on Autopilot（NOA，导航辅助驾驶）作为处于L2与L3之间的技术，正成为各个汽车公司和供应商角逐的热门赛道。“随着国内智能电动汽车竞争进入白热化，打造差异化优势有利于提高车企产品竞争力，而以城市高阶辅助驾驶功能为代表的自动驾驶技术或将成为一个突破口。”
中国汽车工程学会预测，L3级自动驾驶及NOA城市领航辅助驾驶位列2024年中国汽车年度十大技术中，2023年成为城市NOA落地元年。
在这一背景下，包括小鹏、理想、极越、毫末智行和华为等汽车公司及供应商都已公布了推出城市NOA的落地时间表。11月28日，理想汽车CEO李想在社交网络发文称，理想城市NOA进度超过预期，原计划的年底NOA内测已经改为“12月城市NOA正式版覆盖全国高速和环线及100个城市，全面交付给AD Max用户”。小鹏汽车CEO何小鹏紧随其后表示，“我们承诺全国第一家在11月底25城的城市智驾开城，今晚就全量……”此外，华为常务董事、智能汽车解决方案BU董事长余承东表示，智界S7将推出泊车代驾Beta开放计划，到2024年一季度在北京、上海、广州、深圳、重庆、苏州、东莞开放。同时，根据计划，高速、城快NCA已实现商用超过261个城市、30万公里，城区NCA将于2023年底实现全国商用。
不仅如此，英伟达近期发布消息称，正在扩大其自动驾驶中国团队，招聘L2++城市驾驶和L3高速驾驶研发团队成员。宏英智能、锐明技术、岩山科技也在互动平台上表示，积极进行L2+、L3级智能驾驶技术的开发研究或销售。
“在智能网联试点等政策催化下，智能驾驶渗透率有望进一步提高。”前述业内人士表示，得益于硬件平台和软件算法逐步成熟，自动驾驶下半场来临，商用车自动驾驶率先进入商业化运营阶段。“智驾感知层、决策层、执行层长期增长空间已然开启，带动车载感知、定位、决策、汽车软件、域通讯、线控底盘等领域的投资机会。”
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