2023-04-25 08:15
本报通讯员邓昊张俊
过去，在素有“新钢海关”之称的技术中心（检测中心）原料检验作业区，有一颗全新钢最大的骰子。但如今，随着一位电子新“宝罗”——全国钢铁行业首套灰粉罐车自动取样机器人近日在新钢技术中心（检测中心）正式投用，这枚大骰子也正式“退休”。
为防范廉洁风险、确保检测数据准确，原料进厂的取样作业往往会尽量减少人工的参与。这一枚“退休”的巨大骰子，就曾为“新钢海关”的随机取样工作立下汗马功劳——每逢多孔罐车运送原料进厂，就要在摄像头下投一次骰子，根据投骰结果决定对哪个孔进行取样，以确保取样的随机性。
即便如此，取样工作在很长一段时间里依然免不了人工参与：每次取样，都需要职工爬到罐车顶部使用管式工具进行取样，存在安全隐患；取样现场粉尘多，作业环境差；取样深度难以统一，检测结果可能存在偏差……
而最近上线的灰粉罐车自动取样机器人，则让这一切彻底成为历史。现在每逢装有原料的罐车进厂，自动取样机器人就会先行通过与公司门禁系统的联动，读取系统中录入的原料类型和车体尺寸，自动选取取样杆与取样深度。待罐车停在对应区域后，机器人便随机抽选罐车孔洞，利用机械臂将取样杆插入到指定深度，利用负压吸取原料至气粉分离装置进行分离处理，最后将取得的样品装入样桶送去检验。取样全程不需要人工参与。
“铁面无私”的机器人同事在“新钢海关”上岗后，不仅将新钢职工与原料进厂取样工作彻底分离开来，优化掉原先苦、脏、累的取样岗位，更进一步提升了取样的准确性与代表性，把好原料进厂的第一道关。同时，这台灰粉罐车自动取样机器人由新钢技术中心（检测中心）依据“一种罐车粉料全深度截面取样器”发明专利，与国内取制样设备先锋厂家合作设计完成，在全国钢铁行业中尚属首例。
《中国冶金报》（2023年04月25日03版三版）
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