本报讯用鼠标轻轻点击HMI（人机界面），穿着灰色耐高温防护服的机器人立即旋转着灵活的机械臂，在1000多摄氏度高温的钢水炉上自动完成探头装载、钢水测温取样、卸载探头等操作……经新钢集团数智化部技术人员及相关部门的共同努力，近日，新钢特钢厚板事业部3号转炉氩站机器人正式上岗，实现了测温取样的无人化、智能化作业。
3号转炉氩站机器人是一个六轴机器人，硬件部分由机器人本体、机器人控制柜、PLC（可编程逻辑控制器）、料仓系统、视频、系统检测元件等组成。工作中，机器人将长臂顶端上的测温枪伸进1000多摄氏度的钢水中，根据电脑指令，取出钢水样品，准确地送到检测平台，以便专业技术人员对钢水炉炉膛内的温度和样品成分进行判断，提高了测温取样的成功率，整个过程用时仅1分多钟。
机器人上岗后，完全摆脱了传统的人工测温取样操作缺陷，降低了成本，提高了产品质量，同时确保了操作人员的安全性。目前，新钢集团数智化部正想方设法把更多机器人推广运用到劳动强度大、安全隐患多的生产一线岗位。（严小斌邓国华）
《中国冶金报》（2023年12月19日03版三版）
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