2024-04-16 09:02
本报讯（记者杨凯）3月29日，由苏州朗信智能科技有限公司（下称朗信科技）作为牵头单位的国家重点研发计划智能机器人重点专项——“冶炼炉高温强冲击载荷作业机器人技术研究与研发应用”项目启动会在江苏苏州召开。
据悉，该项目将面向电石、工业硅、硅铁、硅锰等高温冶炼场景对冲击类机器人的作业技术需求，揭示强冲击载荷下机器人传动机构的力学行为和失效机理、构建高温环境复杂工况下视觉感知与力感知的多模态信息融合机制，突破冲击卸荷、高功率电机、振动抑制、精准定位、伺服控制等关键技术，针对不同冶炼生产工艺下强冲击载荷作业机器人的工作特征，形成差异化、轻量化、简约化的结构设计方法和高效平稳卸荷方法，研制5台更强、更稳、更准的高温强冲击载荷作业机器人系统，并在电石、工业硅、硅铁、硅锰等冶金生产领域开展应用验证，形成综合应用示范成果。该项目分为强力冲击机器人的机械结构设计方法研究、强冲击载荷下机器人非线性非连续抑振技术、融合“视觉感知-力感知”的定位与伺服控制、高温强冲击作业机器人系统研发、高温冶炼典型场景应用验证研究等5个方面课题。
会上，北科大机械工程学院副院长教授李洪波对项目整体方案进行了报告，各课题负责人也分别就本课题的实施方案进行了报告。专家组成员围绕该项目的系列实施方案进行了质询。会后，该项目课题组成员进行了分组讨论，并按照专家意见修改完善了项目实施方案。
《中国冶金报》（2024年04月16日04版四版）
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