一款身高约173厘米的人形机器人，双手环抱着大会徽章，一步步走向舞台中央，将其准确地放入启动台上——这是2024世界机器人大会开幕式上的精彩一幕。这个名为“天工1.2max”的机器人系首次亮相，它与现场数百位与会嘉宾和观众一同见证大会开幕。
8月21日至25日举办的2024世界机器人大会期间，27款人形机器人集中亮相，数量创历届之最。《经济参考报》记者从会场获悉，多方正瞄准人形机器人新赛道，着力突破一批关键技术，面向汽车制造、医疗、家政等领域，加快人形机器人落地应用。
稳定通过沙地、碎石、楼梯、斜坡等常见环境；模仿人类的跳舞、鞠躬等动作；接到语音指令后，可以完成一整套抓取和放下的动作……北京具身智能机器人创新中心具身智能负责人车正平告诉记者，最新一代“天工”人形机器人在运动控制、“大脑”等方面得到了升级，提升了机器人意图识别、任务分发以及多模态的场景理解能力。“这意味着机器人可以理解人类指令，可以拆解相关任务并帮助人类完成工作。”
这是人形机器人持续创新升级的缩影。展区内，从“双臂”“手指”灵活协同操作，到“双脚”在复杂地形行走，再到开发基于人工智能大模型的“大脑”，多个企业和地方机器人创新中心纷纷亮出“绝活”。
在业内人士看来，当前人形机器人的重点并不在“人形”，更多地体现为芯片、传感器、软件、人工智能、通信、机械、材料等诸多前沿技术综合应用的集合。
世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士乔红发布了《人形机器人十大趋势展望》，其中包括，基于神经网络、图语法、进化算法等人工智能技术，人形机器人将能够根据场景和任务需求，自动构建腿足、手臂、躯干等模块，实现形态和控制的协同优化。
创新活力有望带动机器人全产业链发展，进一步释放发展潜力。据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。
面对广阔的市场空间，不少企业也加快人形机器人的商业化落地。
展区内，优必选工业版人形机器人Walker S“走”到一辆汽车旁，随即转动“手中”的检测仪，检测汽车轮胎制造是否达标，十几秒钟后，数据结果就出现在屏幕上。“其检测范围可覆盖车身360度和0.5米以下的低矮区域，实现毫米级检测。”现场工作人员告诉记者，目前这款机器人已经走进真实的汽车制造环境，在吉利汽车、一汽红旗、奥迪一汽等多家汽车工厂进行车间实训。
此外，特斯拉计划在明年开始小批量生产人形机器人，预计特斯拉工厂明年将部署超过一千个人形机器人协助人类工作；宇树科技表示，已与蔚来等车企合作，部署了人形机器人进厂做搬运工作……近期不少国内外企业宣布新进展，加快人型机器人的场景应用。
赛迪顾问先进制造业研究中心副总经理高超认为，当前人形机器人正处于从实验室研发到产业化转化的关键时期。“人形机器人更擅长与人类交互，处理复杂多样的工作任务，有望率先在工业领域实现示范应用，并将在成熟度较高后在民生领域实现大规模应用。”
业界的积极探索离不开一系列支持举措的持续发力。工信部2023年10月印发的《人形机器人创新发展指导意见》，按照谋划三年、展望五年的时间安排，对人形机器人创新发展作了战略部署，提出拓展场景应用，包括“聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力”“拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用”等。
浙江、广东、北京、成都等多地围绕建立创新中心、搭建开源平台共享成果、集中攻关底层技术等多个环节加速推进，同时谋划一批特色强的应用场景，推动产品产业化发展。
“推动人形机器人发展需要以应用驱动研究。未来应以产业化思维整合现有资源，支撑企业技术和产品的快速迭代，提高人形机器人产品成熟度，拓展商业化应用场景。”高超说。
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